
Bate e volta saindo de Lisboa Setúbal e Arrábida
Um parque natural de colinas calcárias e pequenas enseadas ao sul do Tejo, ao lado da cidade portuária de Setúbal, a cerca de 50 km de Lisboa.
Setúbal e Arrábida vale um bate e volta saindo de Lisboa?
Só com passeio guiado ou carro.
Não de transporte público, pelo menos fora do verão. O trem da Fertagus leva você a Setúbal em 58 minutos por € 5,70, mas as praias e os mirantes do parque ficam ao longo de uma estrada depois da cidade. Os ônibus para Figueirinha e Creiro só rodam na temporada de banho, de junho a meados de setembro, quando a estrada também fica fechada a carros particulares das 07:00 às 20:00. No resto do ano, é preciso carro ou o passeio de ônibus, que reúne o Castelo de Palmela, a estrada do parque, o Portinho da Arrábida, Sesimbra e duas vinícolas em 8 horas, a partir de € 85. Bom com passeio guiado, frustrante sozinho.
A ficha de decisão
- Tempo de viagem
- 58 minaté Setúbal; as praias ficam a mais um ônibus ou táxi · só ida · Fertagus (timetables)
- Transporte
- Ônibus de passeio, ou trem + ônibus sazonal
- Custo por conta própria
- € 11,40Só o trem da Fertagus de ida e volta até Setúbal (2 x € 5,70); os ônibus de praia do verão ou um táxi são à parte · Fertagus (fares, 1 January 2026)
- Preço da excursão
- A partir de € 85Catálogo Civitatis
- Tempo no local
- 6–8 hEditorial Daytripo
- Dias fechados
- Ônibus de praia só de jun a meados de set
- Melhor época
- Jun a set para nadar; primavera para a estrada do parqueEditorial Daytripo
- Veredito
- Só vale com excursãoEditorial Daytripo
Setúbal e Arrábida: o que ver e fazer
- 01
Portinho da Arrábida
Uma baía abrigada de água clara e calma sob as colinas, com uma faixa estreita de areia e alguns restaurantes sobre palafitas. A parada de sempre para nadar, por 45 minutos a uma hora.
- 02
A estrada do parque
A N379-1 sobe pela crista da Serra da Arrábida, bem acima do mar, com mirantes à beira da pista sobre as enseadas e a península de Tróia. Cerca de 30 minutos com paradas.
- 03
Castelo de Palmela
Uma fortaleza no alto de uma colina com vista que chega a Lisboa num dia claro. As muralhas e os pátios são grátis. Meia hora basta.
- 04
Adegas de Azeitão
Adegas na vila de Azeitão que produzem o Moscatel de Setúbal, um vinho licoroso doce. Uma visita com degustação dura cerca de uma hora, e o passeio inclui duas.
- 05
Sesimbra
Uma vila de pescadores numa baía a oeste do parque, com uma praia longa e uma fileira de restaurantes de peixe atrás. A parada de almoço do passeio, normalmente de 90 minutos.
Como organizar o dia
Com o passeio: encontre o grupo no Hard Rock Café, na Praça dos Restauradores, de manhã, atravesse o Tejo e pare no Castelo de Palmela e numa primeira vinícola antes do meio-dia. Siga pela estrada do parque até o Portinho da Arrábida, com tempo para nadar no verão, e almoce em Sesimbra. Depois vem uma segunda degustação em Azeitão, e você volta a Lisboa após cerca de 8 horas. Por conta própria em julho ou agosto, pegue um trem da Fertagus antes das 09:00 e o ônibus 4474 até Figueirinha.
Setúbal e Arrábida no verão e no inverno
Verão
junho a agostoÉ a única estação em que dá para fazer por conta própria: os ônibus 4474 e 4470 vão de Setúbal à Figueirinha e ao Creiro enquanto a estrada está fechada para carros. As praias são pequenas e enchem às 11:00 nos fins de semana, e a água continua fria. No passeio você tem tempo para nadar em Portinho, então leve roupa de banho.
Inverno
dezembro a fevereiroOs ônibus das praias não rodam, os restaurantes de palafita de Portinho funcionam em horário reduzido e ninguém nada. O que ainda funciona é a metade interior do passeio: o castelo de Palmela, as duas adegas e o almoço em Sesimbra. Num dia chuvoso ou enevoado a estrada da serra não mostra nada. Vá só com previsão de céu claro.
Quanto enche
Movimentado- Mais cheio
- Fins de semana de jul e ago, 11:00 às 17:00 nas praias
- Mais vazio
- Out a mai; dias úteis de verão antes das 10:30
Em julho e agosto, vá num dia útil e esteja num ônibus em Setúbal antes das 10:00. As praias têm limite de lotação e os ônibus de volta à tarde ficam cheios, então saia antes das 17:00 ou depois das 18:30.
Setúbal e Arrábida: como chegar saindo de Lisboa?
Passeio guiado
- Tempo de viagem
- 8 horas, de porta a porta
- Custo
- A partir de € 85
- Sai de
- Hard Rock Café, Praça dos Restauradores
Miniônibus com guia, duas visitas a vinícolas e seis degustações incluídas; o almoço em Sesimbra é por sua conta. É o único jeito prático de ver a estrada do parque e o Portinho da Arrábida fora da temporada de ônibus de verão.

Trem + ônibus sazonal
- Tempo de viagem
- 58 min até Setúbal, depois um ônibus
- Custo
- € 5,70 por trecho
- Sai de
- Roma-Areeiro (também Entrecampos e Sete Rios)
Fertagus pela ponte 25 de Abril até Setúbal, fim da linha. Nem todo trem da Fertagus vai até Setúbal, então confira o painel de destino. Na temporada de banho, as linhas 4474 (Figueirinha) e 4470 (Creiro) da Carris Metropolitana ligam Setúbal às praias.

Carro
- Tempo de viagem
- Cerca de 50 km por trecho
- Sai de
- Lisboa, pela ponte 25 de Abril ou pela Vasco da Gama
A opção flexível de meados de setembro a maio. De 4 de junho a 15 de setembro de 2026, a estrada das praias ficou fechada a carros particulares entre 07:00 e 20:00, então no verão você estaciona em Setúbal e usa os ônibus de qualquer jeito.

Na prática: roupa, comida e dinheiro
Que roupa usar
Roupa de banho, toalha, chapéu e sapatilha de água no verão: as enseadas têm seixos no raso. Tênis para o castelo. De outubro a abril, leve um corta-vento para os mirantes da serra.
O que comer
O prato de Setúbal é o choco frito, tiras de choco fritas com batata, vendido por todo o centro. Azeitão faz um queijo de ovelha mole e pequenos bolos enrolados chamados tortas. Sesimbra grelha peixe a peso. As praias têm pouquíssimos lugares para comer, então leve almoço e água.
Quanto você vai gastar
No passeio, a partir de € 85, transporte, guia e seis degustações estão incluídos e você paga só o almoço em Sesimbra. Por conta própria, o trem da Fertagus custa € 5,70 por trecho, e o ônibus da praia ou um táxi são por fora. As praias e o castelo de Palmela são grátis.
Como aproveitar melhor o dia
- No passeio, tome um café da manhã reforçado. A primeira degustação vem antes do meio-dia e o almoço só no início da tarde.
- A estação de Setúbal fica a 15 minutos a pé dos pontos de ônibus das praias. Pergunte na estação qual ponto o 4474 usa naquele dia.
- O Mercado do Livramento, o mercado coberto de Setúbal, vale 20 minutos pelas bancas de peixe e pelos painéis de azulejo. Fecha às segundas.
- Os passeios de barco para ver os golfinhos residentes do estuário do Sado saem do porto de Setúbal. Duram cerca de três horas e pedem reserva antecipada.
Quanto tempo reservar para Setúbal e Arrábida?
Reserve 6–8 h no local, mais 58 min de viagem em cada sentido saindo de Lisboa.
Setúbal e Arrábida: em que dias fecha?
Ônibus de praia só de jun a meados de set. Melhor época: Jun a set para nadar; primavera para a estrada do parque.